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 Projet     :  tp_1s.prj
 Fichier(s) :	TP_1s.c
 
 Objet      : 	Introduction au C sur microcontroleur
 					Gestion du carrefour avec une base de temps logicielle
 
 
 Auteurs    :  Hensinger Benoît / Cuenot Gaël
 Groupe     :	RLI 1
 
 Date création :	09 - 11 - 2001
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// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>	// Commandes du moniteur de mise au point
#include <reg515.h>		// déclaration des registres interne au µC 80C535(SFR)
#include <lcd.h>			// Commandes de l'afficheur LCD
#include <stdio.h>


// Equivalences :
#define  OFF      0
#define  ON	      1

// Fonctions externes :


// Fonctions locales (Prototypes) :
void tempo(unsigned int);	// Fonction temporisation (delai)
void select_mode(void); // Fonction selection
void mode_off(void);		// Fonction mode OFF
void mode_jour(void);	// Fonction mode JOUR
void mode_nuit(void);	// Fonction mode NUIT
void mode_clign(void);	// Fonction mode CLIGNOTANT
void error(void);	// Fonction d'erreur au cas ou aucun mode valide ne serai selectionne
 
// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :
at 0x90 sbit in_bpmode;		// in_bpmode est le nom donné à la ligne P1.0 (adr. 0x90)
at 0xFC sbit out_led;		//	out_led est le nom donné à la led P5.4 (jour)

// Variables Globales :
code char d123456=125;

unsigned char Tab_voit [5]={0x21,0x22,0x24,0x0C,0x14,0x24}	// Tableau de valeurs des feux des voies principale et secondaire
unsigned char Tab_piet [5]={0x09,0x05,0x05,0x06,0x06,0x05}	// Tableau de valeurs des feux pietons
unsigned char Tab_Tmp [5]={10000,1000,1000,5000,1000,1000}	// Tableau de valeurs des tempo

int state=0,mode=0;

// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================

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 Nom    : main()
 Objet  : gestion de la led on/off P5.4 par le bouton mode P1.0
 
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
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void main()
{     
	clrscr();
	printf("---> TP 1S  <---\n");
	printf("-> Mode: OFF <--");
	
	P4=0;
	P5=0;
	I3FR=1;	// front montant sur P1.0 pour detection du mode
	IEX3=0;	// reset flag
	
	mode_off(void);	// Au demarragedu programme le carrefour est en mode OFF	
	
	while(1)				// boucle infinie
	{
		if(IEX3 == 1)			// Test si BP1.0 est appuye (selection)
		{
			  select_mode();
		}
	}
}	// end main

/********************************************************
 Nom    :  select_mode
 Objet  :  Selection du mode de fonctionnment des feux.
  
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void select_mode(void)
{
	
	tempo(100);
	IEX3=0;		// reset  du flag

	mode=mode++;
	if(mode > 3)
		mode=0;
	P5=(P5 & 0x0F) | Tab_val[mode];
	switch (mode)
	{
		case 0: 	mode_off(void)
				   break;
		case 1:	mode_jour(void)
					break;
		case 2:	mode_nuit(void)
					break;
		case 3:	mode_clign(void)
					break;
		default:	error(void)
					break;
	}
}	


	
/********************************************************
 Nom    :  tempo
 Objet  :  base de temps logicielle de 1 ms
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  durée de la tempo en ms
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void tempo(unsigned int t)
{  
	int ttempo;

   while (t != 0)
   {  
   	for (ttempo = 1;ttempo < 493;ttempo++);
      t--;        // décrémentation de la variable de contrôle
   }   

}	// end tempo